城轨和轻轨的区别有：

1、定义不一样：城轨是连接相邻城市或城市群之间的客运专线轨道系统，可采用地铁轻轨或采用高铁快铁，亦可采用磁悬浮轨道。目前我国还没有跨越城市的轻轨线路，所以我国的轻轨都不是城际轨道交通。

2、范围不一样：城市轨道交通包括有：地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统。此外，随着交通系统的发展已出现其它一些新交通系统。

3、城轨不是轻轨：“广珠轻轨”是一个错误的概念和叫法。这条由广州南站到珠海站的新建铁路，设计时速200公里，本线长116公里共设有18个车站，经过广州、佛山、中山、珠海四个市，是一条非常典型的城际铁路。轻轨通常是应用于城市轨道交通中的概念，与城际铁路有着非常大的区别。

参考资料：

百度百科-轻轨

百度百科-城轨