合作开发生产机器人关节部位的伺服电机。要求大功率质量比和扭矩惯量比，高起动转矩，低惯量和宽广平滑的调试范围。伺服电机要求体积小，快速响应时可靠性和稳定性高。具有较大的短时过载能力快速响应及灵敏性高。在驱动负载的情况下，要求伺服电机的起动转矩大，转动惯量小。控制特性的连续性和直线性。电机的转速能连续变化。转速与控制信号成正比。调试范围比1:1000-10000.要求体积小，质量小，轴向尺寸短。在不同的运行条件下伺服电机频繁的正反向和加速运行。在不同的环境下能承受短时间内数倍过载。