专利详情
一种相机自定标的方法
CN101826206B
发明专利
软件
专利简介
本发明提供了一种相机自定标的方法,包括:步骤A1,针对同一场景多角度拍摄的多幅图像,通过基于仿射变化的区域扩张算法提取二维准密集点,并跟踪得到二维准密集点在邻域图像上的二维匹配点;步骤A2,利用二维准密集点和及其在邻域图像上的二维匹配点,通过SFM算法获得准密集点的三维位置,恢复得到相机参数和三维场景结构;步骤A3,进行三维场景结构和相机参数的迭代优化;步骤A4,结合相机的参数选取每幅图像对应的邻域图像集合;步骤A5,对准密集点及相应匹配点进行重采样;返回步骤A2,多次循环执行步骤A2至步骤A5;其中,最后一次执行到步骤A3结束。通过本发明,提高了定标结果的精确性和鲁棒性。
相关专利标签
多幅图像 密集点 三维位置 SFM 匹配点
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