专利详情
一种6自由度控制手柄
CN207997313U
实用新型专利
其他机械
专利简介
本实用新型公开了一种6自由度控制手柄,包括基座、肩关节、大臂关节、小臂关节、肘关节、手腕关节、手爪和传感器;所述基座、肩关节、大臂关节、小臂关节、肘关节、手腕关节依次两两之间通过旋转轴互相连接,且它们两两之间通过旋转轴做摆动运动;所述传感器内嵌在上述旋转轴上,用于采集这些摆动运动的角度信号;所述手腕关节和手爪之间通过旋转轴连接,可以做360°连续旋转,旋转轴上设置有传感器,用于获得二者之间相对旋转的角度信号。该手柄具有多关节、多自由度、多功能,且操纵灵活,可靠性高,美观大方,简单操作即可获得复杂的控制信号,尤其适合于工业机械臂和水下机械臂的主从控制操作。
相关专利标签
控制手柄 肩关节 基座 小臂 自由度
相关专利
  • 轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼
    实用新型专利
    CN208626132U
  • 一种三自由度腕关节康复机器人及其系统
    发明专利
    CN106361539B
  • 一种具有自锁性的手持式微创手术器械
    发明专利
    CN107550526B
  • 一种高精度工业喷涂机器人
    实用新型专利
    CN213081482U
  • 一种具有弹性关节的柔索牵引欠驱动四指机械手
    发明专利
    CN110053064A