专利详情
多运动模式四足机器人
CN103569231A
发明专利
其他仪器仪表
专利简介
多运动模式四足机器人,包括第一、第二十字平台(A、F)、第一至第四支链杆(B、C、D、E)和摄像头组件(G)。两个十字平台均有第一至第四端部。第一十字平台(A)的第一和第三端部分别固定连接第一支链(B)和第三支链(D);第一十字平台(A)的第二和第四端部分别通过转销活动连接第二支链(C)和第四支链(E)。第二十字平台(F)的第一和第三端部分别通过转销活动连接第一支链(B)和第三支链(D);第二十字平台(F)的第二和第四端部分别固定连接第二支链(C)和第四支链(E)。通过控制四个支链的位置,可以实现机器人缩放、折叠在一个狭小空间中,此外还能够变形为四足步行机器人。
相关专利标签
运动模式 链杆 四支 四端 四足机器人
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