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一种基于仿山羊腿足结构设计建模方法
CN110742619A
发明专利
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专利简介
本发明提供一种基于仿山羊腿足结构设计建模方法,涉及行走步态技术领域。该基于仿山羊腿足结构设计建模方法,包括以下步骤:S1.随机选取一只体型健硕的山羊,将山羊置于平坦的路面上,当山羊行走时,利用拍摄装置抓取山羊行走的画面;S2.调出拍摄山羊行走的画面,将画面做慢放处理,仔细观察山羊完成一个步态周期的腿足变化。通过建立三维坐标系,并将四项数据导入到三维坐标系中,形成一个三维的山羊腿足行走轨迹,可以得到仿山羊腿足结构的动态模型,使得山羊的行走状态和运动规律可以完整的得到体现,让仿山羊腿足结构在各大领域中都能够发挥,从而在一定程度上使得许多领域中的机械设备可以进一步提升。
相关专利标签
山羊 建模方法 技术领域 羊腿 随机选取
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