专利详情
一种穿戴式手部外骨骼康复训练机器人
CN213553436U
实用新型专利
其他仪器仪表
专利简介
本实用新型涉及康复机器人技术领域,且公开了一种穿戴式手部外骨骼康复训练机器人,包括截面为圆形结构的穿戴筒和手指康复训练机器人本体,穿戴筒为两端开口的中空结构,手指康复训练机器人本体通过多个连接杆与穿戴筒一端的沿边相连接,穿戴筒内设有两个相对称的弧形定位板,两个弧形定位板相背侧的中心处对称固定连接有L型杆,穿戴筒的侧壁上固定镶嵌有两个与L型杆相对应的导向套,L型杆的水平部穿过导向套设置,且L型杆与导向套滑动连接,两个L型杆远离弧形定位板的端部之间通过调控机构相连接。本实用新型不仅方便手部外骨骼康复训练机器人进行稳定穿戴,而且穿戴后可根据需要对松紧度进行单手自由调控。
相关专利标签
康复机器人技术 穿戴式 圆形结构 外骨骼 康复训练机器人
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