专利详情
一种外骨骼机器人
CN106580637B
发明专利
其他仪器仪表
专利简介
本发明提供了一种外骨骼机器人,包括:电源系统、控制系统、躯干束缚系统、髋部回转系统、下肢束缚系统、减震助力鞋及拐杖;电源系统包括:主电源系统及备用电源系统;所述髋部回转系统包括:腰部支撑板、腰部连接板、髋关节回转装置、相对于髋关节回转装置在水平方向中实现枢转运动的回转板,所述拐杖与回转板固定连接。通过本发明,简化了外骨骼机器人的产品结构,降低了制造成本,并实现了断电后保持人体姿态,提高了使用的安全性与可靠性。
相关专利标签
躯干 外骨骼机器人 回转系统 电源系统 髋部
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