该机器人由6大块组成：移动平台部分、机身部分、机械手臂部分、信号检测部分、驱动部分、控制器部分。机器人可实现的功能有：舞蹈功能、说唱功能、写字功能等；有特色的功能是写字功能。其构造特点是：1．移动平台由4个轮支撑，4个轮成菱字形结构，前后两轮为导向轮，左右两轮为驱动轮，其运动特点为：可以原地转向90度。2．机器人写字的方式很多，课题组使用的方式是：机械手用水(水笔)在地面上写字。3．机械手写字运动的实现：移动平台前后运动形成X坐标；机械臂垂直X方向转动形成Y弧线坐标。4．可完成拟人写字的动作。笔划顺序为：先左后右，先上后下。先里后外。