贴片头偏移量的校正方法
专利名称 | 贴片头偏移量的校正方法 | ||
专利状态 | 专利类型 | 发明专利 | |
公开号 |
CN201610872994.5
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申请号 | |||
专利申请日期 | 2016-09-30 | 专利授权日期 | 2017-02-01 |
发明人 | 刘鑫;高会军;杨宪强;白立飞;孙昊;许超;张智浩 | ||
权利人 | |||
专利摘要 | 贴片头偏移量的校正方法,属于贴片机贴片头偏移量校正领域。人工完成的贴片头安装工作,导致芯片的拾取精度和贴装精度低。一种贴片头偏移量的校正方法,包括以下步骤:备初始化操作;通过补偿误差将标定吸嘴头的中心与固定相机的视野中心重合;将1号贴片头进行旋转,获得此时1号贴片头在设备坐标系中的位置坐标,计算标定吸嘴头1号点在固定相机坐标系中的平均位置坐标;用2号贴片头吸取标定吸嘴头,将2号贴片头进行旋转,获得2号贴片头的圆心相对于1号贴片头圆心的精确坐标;直到得到3~6号贴片头圆心相对于1号贴片头圆心的精确位置坐标。本发明能够有效地提高芯片的拾取精度和贴装精度。 |