技术详情

贴片头偏移量的校正方法

专利类型:发明专利
专利申请日:2016-09-30
专利所属地:中国
技术成熟度:正在研发
同类技术:
合作案例:
是否有样品或样机:
交易价格: 面议
转让方式: 技术转让,普通许可,技术入股
技术领域: 其他
应用领域: 通用仪器仪表制造
专利基本信息
专利名称 贴片头偏移量的校正方法
专利状态 专利类型 发明专利
公开号
CN201610872994.5
申请号
专利申请日期 2016-09-30 专利授权日期 2017-02-01
发明人 刘鑫;高会军;杨宪强;白立飞;孙昊;许超;张智浩
权利人
专利摘要 贴片头偏移量的校正方法,属于贴片机贴片头偏移量校正领域。人工完成的贴片头安装工作,导致芯片的拾取精度和贴装精度低。一种贴片头偏移量的校正方法,包括以下步骤:备初始化操作;通过补偿误差将标定吸嘴头的中心与固定相机的视野中心重合;将1号贴片头进行旋转,获得此时1号贴片头在设备坐标系中的位置坐标,计算标定吸嘴头1号点在固定相机坐标系中的平均位置坐标;用2号贴片头吸取标定吸嘴头,将2号贴片头进行旋转,获得2号贴片头的圆心相对于1号贴片头圆心的精确坐标;直到得到3~6号贴片头圆心相对于1号贴片头圆心的精确位置坐标。本发明能够有效地提高芯片的拾取精度和贴装精度。
技术详情
简介
摘要:贴片头偏移量的校正方法,属于贴片机贴片头偏移量校正领域。人工完成的贴片头安装工作,导致芯片的拾取精度和贴装精度低。一种贴片头偏移量的校正方法,包括以下步骤备初始化操作;通过补偿误差将标定吸嘴头的中心与固定相机的视野中心重合;将1号贴片头进行旋转,获得此时1号贴片头在设备坐标系中的位置坐标,计算标定吸嘴头1号点在固定相机坐标系中的平均位置坐标;用2号贴片头吸取标定吸嘴头,将2号贴片头进行旋转,获得2号贴片头的圆心相对于1号贴片头圆心的精确坐标;直到得到3~6号贴片头圆心相对于1号贴片头圆心的精确位置坐标。本发明能够有效地提高芯片的拾取精度和贴装精度。
相关技术标签
  • 模型预测控制
  • 电机控制
  • 预测控制算法
  • 智能驱动
  • 自动化
  • 实用新型专利
  • 亲人
  • 应用范围
  • 浴室
  • 可调节
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