1.项目简介：西安理工大学机械自动化研究所研发的XAUT.AGV100-1000系列自动控制物流车是无人驾驶自动电动车。可用于工业的物流搬运、邮件自动搬运、文件自动传递、医院的医疗器具的自动搬运和病人辅助护理、老人及伤残人员的助行工具使用。2.主要特点：运动灵活，可自动实现直线行驶、曲线行驶及原地旋转运动。采用了自主导航数控系统，路线变更灵活。导航方式变更、扩展容易，备有多种导航方式，可供用户根据用途及价格进行选择。具有路面情况学习识别功能。车上可安装机器人，并可实现车辆运动与机器人运动的有机协调，组成轮式机器人。3.可提供产品的技术指标：（根据选择供货）：导航方式：数控自主导航、数控闭环自主导航、智能导航；驱动方式：差速驱动；负载能力：100-1000kg；驱动电机：步进电机、直流伺服电机；控制系统：开放式数控系统；最大速度：30-100m/min；航向偏角：0°-360°；充电方式：手动充电；车体尺寸：100mm×680mm×280mm- 2000mm×1200mm×350mm。