课题组经过3年的努力，研制出深根中药材原理样机，其创造性地采用振动减阻挖掘、橡胶夹持起拨收获技术，依次工艺，可大幅度提高中药的收获效率和质量。主要技术指标为：中药材秧秆彻底清除；在中药材根茎不受伤害的前提下，保证耕深≥50cm；生产率达到0.3～0.4hm<'2>/h；草药根茎与土块、石块及土壤分离效果好，损失率<3%；保证一次完成除秧、挖掘、分离、传送及根茎铺放联合作业；课题组已获得国家发明专利1项，实用新型专利1项，形成佳木斯大学自主知识产权。