悬浮与导向系统是磁浮列车的关键技术。悬浮与导向力的来源是车上电磁铁与导磁轨之间的电磁吸力。电磁吸力的大小由间隙传感器、车载加速度计和控制器进行控制，保持间隙在１０毫米左右。车体与轨道之间没有机械接触。因而，磁浮列车具有噪音低、无污染、节能、快速、运行平稳舒适等优点。磁浮列车最基本的单元是磁转向架。一台磁转向架包括八个电磁铁、两个磁浮架、两个防滚梁、两台直线电机、两套应急制动系统等装置。转向架通过拉力杆、减震弹簧、横向直线轴承等与车体相连。所以一台转向架包括了磁浮列车系统最基本的功能，悬浮、导向、推进、制动等。把多个转向架铰接在一起共同支撑一节车厢，车上的各种部件，车体、减震弹簧、推进电机以及轨道特性对悬浮控制都有影响，因此，我们研制了一台单转向架磁浮列车（轨道长１０米）用以验证悬浮与导向的有效性。课题组主要成果如下：磁转向架是ＥＭＳ型Ｍａｇｌｅｖ系统最核心的结构部件，它对列车的总体性能、技术可集成性、运行与造价等影响是至关重要的。通过各种技术手段对电磁力特性进行了分析计算。其中对电磁力的解析分析。悬浮电磁铁的设计与制造。悬浮控制器的研究，通过应用传统控制与最新的Ｈｂ控制理论对悬浮控制系统进行了设计，保证了系统从空载到极限范围内的大范围一致稳定性，控制器的制做采用多年考验的传统电力机车的有关制造工艺标准。在控制系统的设计方面有独特设计思想。该项设计实现了前置级的易调试性与总体制造的易实现性与可重复性。经查询该思路在国际上属首创。初步完成了磁浮列车质心运动动力学建模与仿真。